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Journal CIM

Ing. Electrónica

Implementación del FPAA para linealizar FSR, procesamiento de señales y controlador PID

Autores:  J. D. Jiménez Brena1*, F. Vera Monterrosas

 

 

Fecha: Octubre 2016

 

Abstract

Este documento presenta nuevas aplicaciones del FPAA (Field Programmable Analog Array), circuitos para procesamiento de señal, linealizar sensores FSR (Force Sensor Resistive) y un controlador PID, usando el FPAA dinámicamente reconfigurable AN231E04 de Anadigm para implementación de circuitos analógicos programables, filtros, ganancias, operadores matemáticos y usar la herramienta “AnadigmPID” para el controlador PID, la introducción contiene aspectos respecto al FPAA, la última parte acerca del sensor FSR, procesamiento de señales y la implementación del controlador PID con el FPAA