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Journal CIM

Ing. Electrónica

Evaluación de la tarjeta Raspberry-Pi 2 modelo B como herramienta en sistemas de rehabilitación

Autores:   N. Bautista-Bautista1, M. A. García-Martínez1* y O. O. Sandoval-González

Fecha: Octubre 2016

 

Abstract

 

En la actualidad existe una diversidad de sistemas electrónicos que permiten a los fisioterapeutas realizar su trabajo de manera más precisa, exacta y controlada. Todos estos sistemas basan su operación en una unidad procesamiento cuya función es controlar el funcionamiento de los demás dispositivos. Estos procesadores pueden ser desde una computadora, una FPGA o una tarjeta de desarrollo como la tarjeta Raspberry-Pi, un dispositivo novedoso y que rápidamente se está posicionando como uno de los más utilizados y solicitados en el mercado. Presentamos en este trabajo dos prototipos de sistemas de rehabilitación; el primero permite emular tres movimientos de la muñeca de la mano por medio de la manipulación de motores de CD, y un segundo prototipo que permite mover una imagen a través de una pantalla por medio del movimiento de un sensor inercial colocado sobre un dedo de la mano. El desarrollo de estas aplicaciones ha permitido evaluar el funcionamiento de la tarjeta Raspberry-Pi como una herramienta eficiente para sistemas de rehabilitación. Se ha utilizado el lenguaje de programación Python, la librería Pygame y el software Gambas.