Journal CIM

Ing. Mecatrónica

Programación Bayesiana de un robot seguidor de línea

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Autores: J.A. Alvarez-Cedillo1, T. Alvarez-Sanchez2, J. Sandoval-Gutierrez

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Fecha: Octubre 2017

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Abstract

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La programación bayesiana es un formalismo y una metodología para especificar modelos probabilísticos y resolver problemas cuando se dispone de menos de la información necesaria, es un nuevo método de programación de robots móviles basado en la inferencia bayesiana. Las capacidades de este método de programación se demuestran a través de una sucesión de experimentos cada vez más complejos, nuestro foco de investigación es el robot seguidor de línea, porque es simple en su implementación y la caracterización no es complicada. Esta serie de experimentos comprende los pasos en el desarrollo incremental de un programa de robot complejo. Estos diferentes programas de robótica pueden ser vistos como una ilustración de la programación probabilística aplicable cuando uno debe tratar con problemas basados en conocimientos inciertos o incompletos. El alcance de las posibles aplicaciones es obviamente mucho más amplio que la robótica.

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