Journal CIM

Ing. Electrónica

Construcción de una plataforma móvil a control remoto.

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Autores:Marcial Rodríguez Miguel, Herrera Aguilar Ignacio, Flores Cuautle José de Jesús Agustín, Sandoval González Oscar, González Sánchez Blanca.

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Fecha: Octubre 2016

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Abstract

Este artículo presenta la construcción de una plataforma móvil a control remoto controlada desde un teléfono celular utilizando WiFi, dicha plataforma hace uso de una tarjeta de hardware libre (arduino) como electrónica de control y puentes H como electrónica de potencia. Esta plataforma puede ser modificada con facilidad debido al diseño del chasis, con lo cual en caso de alguna falla reemplazar o revisar sus componentes de forma rápida y sencilla.