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Journal CIM

Ing. Electrónica

Diseño de un sistema clasificador de objetos en movimiento.

Autores: Víctor Vivanco Trujillo, Óscar Osvaldo Sandoval González, José de Jesús Agustín Flores Cuautle, 2, Blanca Estela González Sánchez, Gerardo Águila Rodríguez.

Fecha: Octubre 2016

 

Abstract

 

Se exhibe el desarrollo de un prototipo que tiene como objetivo separar granos de café con base a su color, aplicando algoritmos de procesamiento de imágenes. Para pruebas experimentales dichos granos son comparados con lunetas de colores con la finalidad de comprobar el funcionamiento de los algoritmos. Una tarjeta Raspberry, es empleada para llevar a cabo el procesamiento de imágenes. El algoritmo se basa en utilizar el método sustracción de fondo (background subtraction), posteriormente se calcula el área de interés (ROI), se genera el histograma de color de cada ROI, este histograma se compara con un histograma base y se obtiene un valor que permite discernir los granos de café. En este trabajo se explica detalladamente el diseño mecánico, así como las funciones que desempeña cada componente del sistema.