TecNM|IT Orizaba

 

Oriente 9 # 852

Col. Emiliano Zapata

C.P. 94320

Orizaba, Veracruz, México

 

Tel: 272 72 5 70 56

 

 

Join us on:

 

  • Facebook Classic

© 2017 Tecnológico Nacional de México

Journal CIM

Ing. Electrónica

Diseño e implementación de un Sistema de Trayectorias basado en tecnología NFC para AGVs.

Autores: E. G. Zarate Landa1, E. González Amaya1, D. Bertani Hernández1*, C. E. Miranda Medina

 

 

Fecha: Octubre 2017

 

Abstract

 

Los vehículos de guiado automático (AGV) son sistemas móviles utilizados en la industria para transportar cargas de un punto a otro. Estos son muy complejos por los sistemas de navegación que incluyen, sin embargo existen alternativas más simples con la misma habilidad como son los sistemas sigue líneas. El presente trabajo presenta el diseño e implementación de un sistema de trayectorias basado en tags NFC para un AGV con tecnología sigue líneas. El uso de tags NFC instalados sobre la pista determina trayectorias entre los distintos puntos de un circuito. Los resultados obtenidos demuestran que mediante tags NFC se puede indicar la ruta a seguir correctamente para cualquier trayectoria. El proyecto puede ser aplicado en pequeñas y medianas infraestructuras donde se necesite trasladar cargas livianas o pesadas de forma eficaz y tecnológica, además se pueden integrar más de un AGV en el circuito.