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Journal CIM

Ing. Mecatrónica

Control de Levitador Neumático con base en un PID y micro algoritmos genéticos.

Autores: J.F. García Mejía, L. Colín Rivas, C.E. Torres Reyes, J.A Pérez Martínez, J.A García Mejía.

Fecha: Octubre 2016

 

Abstract

 

Un algoritmo genético simple es una técnica de softcomputing, que tiene aplicación en la solución de problemas de optimización numérica, un ejemplo de estos es el ajuste de ganancias de un controlador Proporcional-

Integral-Derivativo. Un problema que presentan estos algoritmos suelen ser los tiempos de ejecución, esto en la literatura especializada es tratado por medio de varias opciones, una de ellas son los micro algoritmos genéticos los cuales se caracterizan por tener poblaciones reducidas. Con base a esto en este trabajo se propone el diseño de un controlador PID cuyas ganancias son sintonizadas por un micro algoritmo genético simple, el cual es codificado con números reales, las pruebas realizadas muestran que este enfoque permite obtener un controlador que reduce el error y tiempo de establecimiento de manera más eficiente que el ajuste de Zigler Nichols.